Heli-autonom

Der Koaxial-Heli sollte Indoor Automatisch durch die gegend Schweben können. Höhe über boden halten mit Abstandssensor hat auch ein bisschen funktioniert aber die Kollisionsvermeidung hat nicht funktionieren wollen. Ausgestattet war der Heli mit:
3 Gyros
3 Achs Beschleunigungssensor
Kompass
mehreren Abstandssensoren (Sharp)
Bluetooth
und einem AT91SAM7S256
Die Platine lebt jetzt weiter in meinem Experimatalfugzeug Zabarak UAV