Nach einigen Stunden löten an den Motorreglern und wenigen Stunden Programmieren ist der Erstflug geschafft. Der Erstflug war nicht komplett autonom sondern mit einer Fernsteuerung. Für den Erstflug wurde eine einfacher P-Regler für die Drehgeschwindigkeiten Implementiert. Die erste Erkenntins war das der Faktor für die Rotation um die Z-Achse etwa um den Faktor 3 höher sein muss als für die anderen beiden Achsen.