UAV Zabarak

Ein autonom fliegenes Modellflugzeug auf Basis des Modells Zabarak von Conrad.

Die Entwicklung hat mit einem kleinen Koaxial Hubschrauber angefangen. Ich habe eine PLatine mit einem Mikroprozessor, 3 Gyros und 3 Beschleunigungssensoren entwickelt. Zusätzlich gibt es noch Anschlüsse für i2c, 6 Servos, PPM Signal und 3 Serielle Schnittstellen. Die Idee war mit Hilfe von Infrarot Abstandssensoren kollisionsfrei im Zimmer schweben zu lassen. Hat aber alles nicht so schön funktioniert. Die Platine habe ich dann einer neuen Aufgabe gewidmet.

Nun sollte mein Kameraflugzeug Zabarak autonom mit GPS und IMU Fliegen können. Die Platine mit IMU und Prozessor war ja schon fertig also musste nur noch ein GPS Empfänger besorgt werden. Ich habe bei Ebay einen günstigen U-Blox empfänger mit Bluetooth erstanden. Praktischerweise fanden sich auf der Platine Testpads zum Aaschluss eins Kabels zum Mikroprozessor. Bei einem der ersten Testflüge konnte ich das Flugzeug plötzlich nicht mehr manuell steuern und es landete in einem Baum. Der schaden war reparabel. Die Ursache war ein der Mikrokontroller. Der ARM übernahm auch die Ansteuerung der Servos. Gab es nun ein Problem mit der Software oder Hardware im MC ist der Flieger nicht mehr steuerbar. Die Lösung ist ein ACT-DSL Empfänger im Lehrer Schüler Modus.

Über die serielle Schnittstelle des Empfängers kann mann die Signale der Funke direckt abfragen. Die Umschaltung zwischen MC und Sicherheitsplilot übernimmt der Empfänger anhand eines signals vom Leher (Sicherheitspilot). Mit diesem Aufbau kann man relativ gefahrlos Testen und kann als Pilot jederzeit eingreifen.

Als ich meinem Betreuer des Hubschrauber Projects an der TU-Berlin von meinen Experimenten mit dem FLugzeug erzählt habe hat er mir sofort angeboten ein autonomes Flugzeug als Diplomarbeit zu entwickeln. Das angebot habe ich sofort angenommen und damit war erst mal pause für das private Projekt.

Nach erfolgreichem Abschluss meiner Diplomarbeit habe ich es nun auch geschafft das mein eigenens Flugzug autom seine Kreise am Himmel zieht. Als nächstes Projekt habe ich mir nun einen Quadrokoter vorgenommen. Dazu mehr unter UAV_Quad.