Black_Box2_v2

Die Black Box 2
Datenverarbeitung: Atmel ATmega128
Datenspeicher: 60kB SRAM
Eingänge: Game Boy Kamera, Reflexlichtschranken vorne und hinten, inkremental Drehgeber an den Rädern, ein paar Tasten, PC-Tastatur Anschluss, Serielle Schnitstelle.
Ausgange: Grafik LCD, Motoren, ein paar LEDs.
Software: Linienverfolgen mit Abzweigungen, Teelichter sammeln und abliefern, Pong.

Optimierung der Linienverfolgung mit der Game Boy Kamera für RC2004. Hat dann ja auch für den 2. Platz gereicht.

Endspurt für RC2004

Eines der ersten Bilder die ich von der Gameboy Camera bekommen habe

so jetzt ist auch der störende streifen da unten weg

Im Spiegel. Aufgenommen kurz nach dem Robochallenge 2003.

slow Sumo aka BROT

Ein bischen spielen mit den Kamera Registen... Die genauen werte hab ich vergessen.

beim Firefight

Die Black Box 2 beim Linien verfolgen.

Pong @ atmega128