Brot

Platine für den Sumo Roboter e
Platine für den Sumo Roboter entsteht
Der Roboter wurde
Der Roboter wurde "BROT" getauft. Soll ein Abkürzung sein aber leider hab ich vergessen wofür... vielleicht "Blöder Roboter ohne Talent" nee.. oder doch? Naja vielleicht fällt mir ja mal was besseres ein.
Erster Versuch. Antrieb mit 2
Erster Versuch. Antrieb mit 2 Schrittmotoren. Ziehen viel Strom, haben wegen den großen Rädern aber keine Kraft, die man ja für Sumo braucht. Schnell sind sie aber.
L298 für einen Schrittmotor.
L298 für einen Schrittmotor.
AUT_5009.JPG
Schnell noch zwei Getriebemoto
Schnell noch zwei Getriebemotoren besorgt.
Umbau auf RB35 DC Getriebmotor
Umbau auf RB35 DC Getriebmotoren mit 1:100 Untersetzung.
BROT beim Robochallenge 2003.
BROT beim Robochallenge 2003.
spannender Kampf, beide Robote
spannender Kampf, beide Roboter waren etwas langsam und kurzsichtig.
*schnarch* das ging 2 Minuten
*schnarch* das ging 2 Minuten und 59 Sekunden lang so. In der letzten Sekunde wurde BROT doch noch aus dem Ring geschoben
Irgendwie muss man ja auf die
Irgendwie muss man ja auf die 3kg Kampfgewicht kommen...
Nach dem erfolglosen Einsatz als Sumo Roboter wurde Delta gebaut.
Brot wurde umprogrammiert und kann nun durch die Gegend fahren und relativ sicher Hindernissen ausweichen. Unterwegs ändert er immer mal wieder zufällig seine Richtung kann somit den ganzen Raum erkunden.

/Robotik/Brot/index.php: letzte Änderung am: 20.05.2004 um 20:16
18:25:40 up 93 days, 20:30, 4 users, load average: 0.87, 0.75, 0.67
Current bandwidth utilization   0.12 Mbit/s