Der Roboter ist so programmiert das er jeder Kontur mit genügend großen Helligkeitsunterschied folgen kann. Dazu geht man in den Programmiermodus (lange mittlere Taste drücken), stellt man ihn ein bisschen rechts der Kontur hin drückt die linke Taste. Nun auf die linke Seite und drückt die rechte Taste. Lange die mittlere Taste drücken und die Sollwerte werden im EEPROM gespeichert. Mit der linken Taste startet man die Fahrt an der Kontur entlang.