Der TU-Quadrokopter UAV beim autonomen Flug im Labor. Vor einem weiteren Test wurde ein PCM-Empfänger eingebaut. Im zweiten manuellen Test wurde ermittelt, ab welchem Steursignal für die Motorsteller der Quardokopter abhebt. Mit diesem Wert wurde der Regler so eingestellt, dass er beim Umschalten auf Automatik nicht sofort abhebt. Jetzt folgten die ersten autonomen Flüge. Die Position des Quadrokopters im Versuchsraum wurde über drei an der Decke montierten Videokameras erfasst. Auf dem Quadrokopter benden sich als Marker für das Bildverarbeitungssystem 4 helle Glühbirnen. Die ersten autonomen Flüge waren unkontrolliert. Die Reglerparameter wurden dahin verändert, dass eine stärkere Reaktion zu erwarten war. Nach einigen Parameteranpassungen fog der Quadrokopter stabil in der Mitte des Versuchraums. Die Position wurde vom Regler aber noch nicht besonders genau eingehalten. Der Quadrokopter schwankte in einem Radius von ca. 20cm um die Sollposition. Nach Auswertung der aufgezeichneten Daten wurde der Regler verändert.