Black Box

Der letzte nächtliche Test der Linienverfolgung vor dem Robotest. Leider war meine Testlinie viel zu schmal dadurch hatte der Roboter Probleme mit der viel breiteren Linie beim Robotest und wir hatten zu wenig zeit um uns auf die breitere Linie einzustellen. 
Es hat ja trotzdem für den 3. Platz gereicht. 

Die Black Box beim Robotest.

An der Stelle hing die Black Box eine Weile und wir haben wertvolle Sekunden verloren.
Der Kopf der da ins Bild ragt ist von Philipp, meinem Mittstreiter.

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Einige Teilnehmer bei der Lichtsuche. Die Black Box hat den 2. Platz belegt und nur gegen den auf Lichtsuche spezialisierten Roboter des Roboterclub Aachen (Mitte), er war einfach ein Bischen schneller, verloren. Teilweise hatte der Roboter Probleme beim ausweichen der Hindernisse die in der Arena aufgestellt waren. Durch eine kleine Programm Änderung  habe ich das Problem schnell in der Griff bekommen.

Die Roboter die bei der Aufgabe "Nimm es dir" teilgenommen haben. Bei dieser Aufgabe belegte die Black Box den 1.Platz. Bei der Aufgabe zeigte sich das die einfachste meistens auch die beste Lösung ist. Denn der Roboter mit mit Kamera und Notebook (vorne) hat seine Basis nicht gefunden. Ein weiterer Roboter mit Laser und Spiegel in seiner Basis hat auch nicht den erhofften Erfolg gehabt. Nur die Black Box und der Roboter des Veranstalters mit IR-Sende Barken haben die Basis tatsächlich gefunden.

Boden Ansicht

     
Links:
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Roboterwelt
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